Dopo svariati test, configurazioni e prove varie, ho finalmente concluso l’assemblaggio del drone, completo di telecamera a bordo e gimbal.
Il volo inaugurale è stato documentato con alcuni scatti, grazie alla collaborazione di Way Out compagno di avventure con Game of Drones.
Inizia la fase 2 dell’assemblaggio: montare un sistema video a bordo con orientamento comandabile dalla radio.
Dopo mesi di documentazione e un viaggetto negli States in visita nei principali store dedicati ai droni, la scelta è ricaduta su un sistema gimbal a due assi (Tarot T-2D) è una action-cam di ultima generazione (GoPro4 Black Edition). Avevo valutato anche l’ultima Hero4 Session, più compatta e leggera rispetto la classica GoPro, resistente all’acqua (non ha bisogno dello scafandro) ma non è adattabile ai vari sistemi gimbal disponibili sul mercato ma sopratutto sto assemblando un mezzo aereo non subacqueo :-).
Avevo immaginato gli States come il paradiso dei droni, mi ero creato delle aspettative da Serie Tv – immaginavo droni a fianco al banco del pane del supermercato – in realtà devo dire è stata una mezza delusione, l’offerta online è decisamente più ampia. Così, di rientro dalla Silicon Valley, ho scalzato la delusione con l’acquisto dell’ultimo minuto presso lo scalo di Londra dove ho preso la GoPro4 Black Edition al corner Dixton e, non contento, collegandomi a una Wi-Fi dell’aeroporto e in attesa del volo di rientro, ho acquistato la gimbal Tarot T-2D dagli amici cinesi di Hobbyking.
L’assemblaggio della gimbal con GoPro non è complicato quanto la fase di messa a bordo dove occorre valutare bene la distribuzione del carico per garantire la bilanciatira del mezzo e la sua efficienza.
La prossima configurazione sarà dedicata al sistema FPV e alla trasmissione Video (TX) con la postazione display (ground station) dotata di doppia ricevente (RX) a 5.8Ghz: non ho ancora deciso se montare una doppia telecamera, nel dubbio quindi meglio prevedere una ricevente adatta all’eventuale implementazione.
Sono curioso di vedere la reazione del mezzo con un payload decisamente superiore (+ 1.5Kg) rispetto alla configurazione già collaudata in volo, per questo motivo sacrificherò una action-cam low cost per limitare i danni in caso di crash 🙂
… Stay tuned …
In barba agli increduli siamo arrivati al tanto atteso momento del primo volo!
A parte un’errata configurazione della radio individuata in fase di decollo e corretta prima della catastrofe (consiglio vivamente una bella check-list oltre a alle norme di base), il primo stacco da terra è andato bene!
L’avventura è stata documentata nel blog:
I prossimi passi saranno:
Stay tuned!
Sincronizzazione degli ESC (Hobbywing 30A Opto Platinum) avvenuta.
Ora i motori sono allineati e non ci sono più ritardi nella partenza a parità di accellerazione (throttle).
Da segnalare: la procedura riportata nel manuale degli ESC (vd. Throttle Range Setting) non è corretta. Non bisogna attendere l’emissione del “music tone” ma occorre intervenire al primo “beep”.
Difatti, il “music tone” indica l’accesso alla modalità di configurazione (programming mode – ndr). E’ facile riscontrare lo stesso problema negli ESC che prevedono la modalità “programming mode” mantenendo il throttle al massimo all’accensione della trasmittente. 
Ultima considerazione, come suggerito su ArduPilot (rif. http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/) tutti gli ESC sono stati impostati con i parametri consigliati:
Dopo aver testato l’elettronica, inizia la vera fase di assemblaggio. Sembrava più semplice posizionare i vari componenti sul frame ma grazie a qualche personalizzazione ottenuta con la stampa 3D di AStratiConcreti (rif. Facebook https://www.facebook.com/AStratiConcreti), tutto è stato più semplice.
I progetti, customizzati per Sir-Drone, sono stati tratti dal portale Thingiverse e qui condivido i link diretti:
Passate le specifiche all’amico Vik di AStratiConcreti che ha ultimato i progetti con un l’esperienza grafico/artististica, et voilà les jeux sont faits 🙂
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Qui alcuni dettagli dell’applicazione sul frame dell’antivibrazioni con i cuscinetti assorbi vibrazioni in azzurro.
Da notare la customizzazione con il logo in evidenza 😉
Dopo diverse ore di assemblaggio, ecco il risultato all-in-one.
Tutto pronto per la fase di test dei motori. Calibrati gli accellerometri, bindata e calibrata la radio (Turnigy 9XR Pro, con modulo Telemetria e ricevente D8R-II della FrSky) con i 4 canali necessari e sufficienti per le prime prove, azionato l’accelleratore (throttle – ndr) e … FUNZIONA !
Prossimi step:
