Sincronizzazione degli ESC (Hobbywing 30A Opto Platinum) avvenuta.
Ora i motori sono allineati e non ci sono più ritardi nella partenza a parità di accellerazione (throttle).
Da segnalare: la procedura riportata nel manuale degli ESC (vd. Throttle Range Setting) non è corretta. Non bisogna attendere l’emissione del “music tone” ma occorre intervenire al primo “beep”.
Difatti, il “music tone” indica l’accesso alla modalità di configurazione (programming mode – ndr). E’ facile riscontrare lo stesso problema negli ESC che prevedono la modalità “programming mode” mantenendo il throttle al massimo all’accensione della trasmittente. 
Ultima considerazione, come suggerito su ArduPilot (rif. http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/) tutti gli ESC sono stati impostati con i parametri consigliati:
- Brake: OFF
- Battery Type: Ni-xx(NiMH or NiCd) (even if you’re using Li-po batteries this setting reduces the likelihood that the ESC’s low voltage detection will turn off the motors)
- CutOff Mode: Soft-Cut (Default)
- CutOff Threshold: Low
- Start Mode: Normal (Default)
- Timing: MEDIUM