{"id":139,"date":"2015-05-03T16:09:06","date_gmt":"2015-05-03T14:09:06","guid":{"rendered":"http:\/\/www.sir-drone.com\/?p=139"},"modified":"2015-08-10T13:02:09","modified_gmt":"2015-08-10T11:02:09","slug":"calcolo-efficienza-tarot-fy690s","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.sir-drone.com\/index.php\/calcolo-efficienza-tarot-fy690s\/","title":{"rendered":"Calcolo efficienza &#8211; Tarot FY690s"},"content":{"rendered":"<p>Un passo fondamentale nella configurazione del drone \u00e8 la simulazione d&#8217;efficienza data dai singoli parametri di ogni componente montato a bordo. A seconda della destinazione d&#8217;uso del drone si pu\u00f2 ottenere una configurazione con caratteristiche premianti in\u00a0<strong>potenza <\/strong>(maggiore capacit\u00e0 di carico, minore velocit\u00e0 = adatto per fotoriprese aeree) anzich\u00e8\u00a0<strong>velocit\u00e0<\/strong> (minore capacit\u00e0 di carico, maggiore velocit\u00e0 = adatto per FPV\/racing).<\/p>\n<p>L&#8217;assorbimento degli <em>ampere <\/em>da parte dei motori (oramai di tipo <em>brushless<\/em>) varia a seconda dell&#8217;elica e della batteria abbinata. Per evitare di fondere il motore\/esc \u00e8 necessario scegliere la corretta combinazione LiPo\/motore\/eliche con un assorbimento massimo accettabile per motore\/esc.<\/p>\n<blockquote><p>Da notare che il <em>brushless outrunner &#8211; <\/em>motori tipicamente utilizzati nei multicotteri &#8211; cercher\u00e0 sempre di far girare l&#8217;elica anche se ha dimensioni troppo grandi per lui, generando un assorbimento di corrente troppo elevato fino a bruciarsi o bruciare il regolatore di velocit\u00e0 <strong>ESC<\/strong>.<\/p>\n<p>La scelta di un motore con caratteristiche sovrastimate per la configurazione dell&#8217;aeromodello porta ad uno spreco di corrente che si ripercuote sull&#8217;efficienza dell&#8217;elettronica in generale.<\/p><\/blockquote>\n<p><!--more--><\/p>\n<h1>Quanti RPM compie il motore ?<\/h1>\n<p>Un parametro caratterizzante dei motori \u00e8 dato dal numero di giri per ogni volt (unit\u00e0 misura <strong>kv<\/strong>). Quindi, un motore da <em>380kv <\/em>abbinato a una LiPo a 6 celle (22,2 V) effettua pi\u00f9 di 8400 RPM ovvero giri al minuto (Rotations Per Minute &#8211; ndr).<\/p>\n<blockquote><p><strong>RPM<\/strong> = <em><strong>kv <\/strong>*<\/em> <strong>V<\/strong><\/p><\/blockquote>\n<p>Solitamente ogni motore \u00e8 accompagnato da una tabella di assorbimento dove vengono riportati i valori a seconda dell&#8217;elica associata e pacco batteria associato. Uso il condizionale perch\u00e8 durante la fase di ricerca mi sono imbattuto in motori che non venivano accompagnati da questa importante tabella di riferimento!!! Grrrr \ud83d\ude41<\/p>\n<p>I parametri riportati sono:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>V &#8211; <\/strong>voltaggio generato dalla LiPo (3,7V ogni cella): 22,2V indica l&#8217;utilizzo di una 6 celle;<\/li>\n<li><strong>Eliche (Props) <\/strong>&#8211; caratteristiche dell&#8217;elica espresse in diametro e passo: 1355 indica una 13 x 55;<\/li>\n<li><strong>Corrente (A) <\/strong>&#8211; corrente assorbita espressa in Ampere;<\/li>\n<li><strong>Pull (G) <\/strong>&#8211; espresso in Grammi indica il peso sollevato per ogni motore;<\/li>\n<li><strong>Potenza (W) <\/strong>&#8211; potenza sprigionata espressa in Watt;<\/li>\n<li><strong>Efficienza (G\/W) <\/strong>&#8211; potenza ottenuta per ogni Volt;<\/li>\n<li><strong>RPM <\/strong>&#8211; esprime il numero di giri al minuto effettivi ottenuti con l&#8217;elica associata;<\/li>\n<li><strong>Riscaldamento (\u00ba C)<\/strong> &#8211; calore generato dal motore espresso in gradi centigradi;<\/li>\n<\/ul>\n<p>La tabella riportata di seguito riporta le caratteristiche per il motore selezionato nella\u00a0 <a title=\"missione configurazione esacottero Tarot FY690s\" href=\"http:\/\/www.sir-drone.com\/index.php\/missione-configurazione-esacottero-tarot-fy690s\/\" target=\"_blank\">configurazione elencata nel precedente post,<\/a> <strong>Tarot 6s 380kv<\/strong> abbinato a un pacco batteria LiPo a 6 celle e un&#8217;elica 13&#215;55.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.sir-drone.com\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/tarot_4008_380kv-1355.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-145\" src=\"http:\/\/www.sir-drone.com\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/tarot_4008_380kv-1355.jpg\" alt=\"Tarot 4008 380kv 1355\" width=\"600\" height=\"398\" srcset=\"http:\/\/www.sir-drone.com\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/tarot_4008_380kv-1355.jpg 600w, http:\/\/www.sir-drone.com\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/tarot_4008_380kv-1355-300x199.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h1>Primi calcoli su assorbimento e autonomia<\/h1>\n<p>Per comprendere l&#8217;efficienza della configurazione scelta ci vengono in aiuto alcuni calcoli che permettono di stimare l&#8217;assorbimento di corrente e l&#8217;automia della batteria.<\/p>\n<p>Facendo quattro calcoli la configurazione ipotizzata permette di sollevare un drone di circa 10Kg assorbendo 74.400mah. Una configurazione ottimale prevede un hovering a circa met\u00e0 <em>throttle<\/em>, in modo tale da avere sufficiente margine di manovra per il volo. Semplificando \u00e8 possibile stimare un volo sostenuto a velocit\u00e0 nulla e quota costante (<em>hovering<\/em>) per una massa complessiva fino a 5Kg.<\/p>\n<blockquote><p>Massa totale sollevata (G) = <strong>G <\/strong>* <strong>numero rotori<\/strong><\/p><\/blockquote>\n<p>Ulteriore parametro essenziale nella configurazione di un multicottero \u00e8 dato dal calcolo dell&#8217;autonomia in volo sfruttando i rotori a massimi regimi, per la capacit\u00e0 di immagazzinamento della LiPo. Per la configurazione scelta si otterrebbe un&#8217;autonomia di 9 minuti abbondanti. Il calcolo \u00e8 puramente indicativo anche perch\u00e8 il volo a manetta per tutto il tempo non credo sia tipico \ud83d\ude42 Quindi, a spanne, \u00e8 possibile stimare un&#8217;autonomia per un volo misto di circa 15\/20 minuti &#8211; del tutto accettabile per la destinazione d&#8217;uso di questa configurazione.<\/p>\n<blockquote><p>Autonomia = (<strong>capacit\u00e0 mAh LiPo<\/strong> * 60) \/ <strong>Tot Assorbimento<\/strong><\/p><\/blockquote>\n<p>Pe fortuna esistono dei configuratori che permettono di stimare con pi\u00f9 precisione l&#8217;efficienza del multicottero. Con questi sistemi \u00e8 sufficiente inserire i parametri di assorbimento dei singoli componenti, le caratteristiche delle eliche con passo e diametro, dettagli degli ESC e del pacco batteria oltre al carico complessivo del mezzo per ottenere una proiezione ben pi\u00f9 precisa e completa con una approsimazione del 10%.<\/p>\n<p>Tra i vari strumenti individuati in rete, <strong>xcopterCalc (Multicopter Calculator) <\/strong>che si trova all&#8217;indirizzo <em><strong>www.ecalch.ch <\/strong><\/em>risulta essere tra i pi\u00f9 affidabili. Di seguito riporto la proiezione ottenuta con la <a title=\"missione configurazione esacottero Tarot FY690s\" href=\"http:\/\/www.sir-drone.com\/index.php\/missione-configurazione-esacottero-tarot-fy690s\/\">configurazione scelta<\/a>. Tale setup \u00e8 sufficiente e compatibile anche per sopperire all&#8217;eventuale fail di un motore &#8211; ammesso che il drone abbia una buona bilanciatura. Diciamo che non vorrei provarlo, ma \u00e8 sempre bene prevedere una buona procedura di emergenza in caso di guasto \ud83d\ude09 ed essendo il frame <strong>Tarot FY690s<\/strong> un esacottero sarebbe un peccato <span style=\"text-decoration: underline;\">non sfruttare la ridondanza dei rotori.<\/span><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.sir-drone.com\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/ecalch_fy690s_NoFPV_02052015_rv1.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-large wp-image-141\" src=\"http:\/\/www.sir-drone.com\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/ecalch_fy690s_NoFPV_02052015_rv1-1024x655.png\" alt=\"Calcolo Efficienza - FY690s senza FPV\" width=\"625\" height=\"400\" srcset=\"http:\/\/www.sir-drone.com\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/ecalch_fy690s_NoFPV_02052015_rv1-1024x655.png 1024w, http:\/\/www.sir-drone.com\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/ecalch_fy690s_NoFPV_02052015_rv1-300x192.png 300w, http:\/\/www.sir-drone.com\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/ecalch_fy690s_NoFPV_02052015_rv1-624x399.png 624w\" sizes=\"(max-width: 625px) 100vw, 625px\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un passo fondamentale nella configurazione del drone \u00e8 la simulazione d&#8217;efficienza data dai singoli parametri di ogni componente montato a bordo. 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